Пистолет был разработан командой концерна Калашникова для использования в Вооружённых силах России и правоохранительных органах в качестве замены устаревшему пистолету Макарова, а также в качестве спортивного пистолета для соревнований различных классов.

Он был разработан при участии спортсменов-стрелков и инструкторов Федеральной службы безопасности. 

Впервые пистолет был представлен в 2015 году под названием PL-14 на Международном военно-техническом форуме «Армия-2015» под Москвой. Модернизированная версия была продемонстрирована годом позже на форуме «Армия-2016», а в 2016 году получила название PL-15. Компактная версия PL-15K была представлена в 2017 году. Модифицированный PL-15 и его укороченная версия с индексом PL-15K были представлены на аналогичном форуме «Армия-2017».

На сегодняшний день 9-мм пистолет Лебедева компактный ПЛК под патрон 9х19 мм является современным образцом индивидуального короткоствольного оружия, принятого на вооружении силовыми ведомствами России.