В 2000 году в Министерство обороны РФ на конкурс поступил пистолет конструкции Владимира Александровича Ярыгина, в последствии получивший маркировку Пистолет Ярыгина.
Перед Владимиром Александровичем стояла задача создать пистолет под весь спектр боевых, спортивных и иных патронов 9х19 мм, при этом основным боеприпасом для ПЯ должен был стать бронебойный патрон 7Н21, а само изделие должно было обеспечить поражение целей в индивидуальной бронезащите.
С 2010 года пистолеты Ярыгина начали поступать на вооружение подразделений ВС России, внутренних войск, специальных подразделений МВД РФ и иных силовых структур, а в 2011 году был налажен массовый выпуск ПЯ для армии РФ.
К достоинствам пистолета Ярыгина можно отнести надёжную автоматику, на сегодняшний день это, пожалуй, единственный пистолет, способный эффективно выполнять задачу в условиях арктического холода.
Пистолет в спортивном обличии получил обозначение MP-446C Викинг и имеет минимальное количество отличий от боевого образца.